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变频器的操控

1 先是依据转矩设定值计算出转差频率，并与变频器取得的反应速度（通常用编码器pg）或是直接计算的电动机速度相加，在速度限制下输出同步频率。很显然，在转矩操控方法下，速度调节器asr并不起直接效果，也无法操控速度。

转矩操控时，变频器的输出频率主动盯梢负载速度的改变，但输出频率的改变受设定的加快和减速时间影响，如需求加快盯梢的速度，需求将加快和减速时间设得短一些。

转矩分正向转矩和反向转矩，其设定能够通过模拟量端子的电平来决定，该转矩方向与运行指令的方向（即正转和回转）无关。当模拟量信号为0～10v时，为正转矩，即电动机正转方向的转矩指令（从电动机的输出轴看是逆时针转）;当模拟量信号为－10v～0时，为负转矩，即电动机回转方向的转矩指令（从电动机的输出轴看是顺时针转）。

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