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输入规格
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4路数字输入，通过COM1端的接法，可以为高电平（24V）有效，也可以低电平有效
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输入功能
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根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、电子齿轮比切换、增益切换
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输出规格
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3路数字输出，OUT1、OUT2驱动能力为100mA，抱闸输出（BR+/BR-）能力为500mA，可直接驱动抱闸装置
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输出功能
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根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z信号出现、力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到
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编码器信号输出功能
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可选择输出电机编码器信号，用来做多轴同步，最大输出2MHz
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RS232
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最大支持115.2K波特率，可使用伺服上位机软件与PC连接，也可使用自定义协议与控制器通讯
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保护功能
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过压保护、欠压保护、电机过热（I2T）保护、短路保护、驱动器过热保护等
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CAN BUS
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最大支持1M波特率，可使用CANopen协议与控制器通讯
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