伺服驱动综合测试仪——产品背景
伺服系统主要由伺服驱动器、加载装置和伺服电机三部分组成，主要用于实现精确的位置控制、速度控制和转矩控制。对伺服系统的基本要求有稳定性、高精度和快速响应性。伺服系统最初用于国防军工, 如火炮的控制, 船舰、飞机的自动驾驶,导弹发射等，后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。
参考行业标准
● GB/T 16439-2009 交流伺服系统通用技术条件
● GB/T 14817-2008 永磁式直流伺服电动机通用技术条件
● GB/T 7345-2008 控制电机基本技术要求
● JB-T 10183-2000 永磁交流伺服电动机通用技术条件
● JB-T 10184-2000 交流伺服驱动器通用技术条件
伺服驱动综合测试仪——构成原理
图1 伺服驱动综合测试仪构成原理
如上图1所示，伺服驱动综合测试仪由电机试验平台、综合测试柜和上位机软件三部分组成。
电机试验平台集成被试伺服电机、加载电机及高精度扭矩传感器等设备，综合测试柜集成电枢电感测试单元、在线直流电阻测试单元、绝缘电阻及介电强度测试单元、输入和输出主电量测试单元、变频电源、伺服驱动器等设备。
电机试验平台与综合测试柜之间全部通过标准信号接口进行连接，综合测试柜通过网络接口为上位机提供所有测试数据，由上位机根据试验项目完成试验控制、数据分析与显示、数据记录与导出等功能。
伺服驱动综合测试仪——系统功能
一、测试范围及精度
● 测试对象：永磁同步伺服电机、永磁交流伺服电机、永磁直流伺服电机、伺服驱动器；
● 功率范围：30kW及以下功率等级，支持其他它功率等级的定制；
● 试验电压等级：0~400V，三相/单相；
● 转速范围：0~12000rpm；
● 电压/电流测量精度：0.1%rd；
● 功率测量精度：0.2%rd；
● 转速测量精度：0.02%rd；
● 转矩测量精度：0.1%rd。
二、试验项目
1、伺服电机试验项目
绝缘介电强度测试（泄漏电流）、绝缘电阻测试、线线电阻、线线电感、电气时间常数、反电动势常数、转矩常数、转子转动惯量、转矩波动系数、超速、温升、空载性能测试、额定性能测试、过载性能测试、电机特性曲线绘制、正反转速差、反电势系数、连续堵转数据、峰值堵转数据、静摩擦力矩、工作区测试、机械时间常数、机电时间常数、反馈元件相位关系、热阻和热时间常数。
2、伺服驱动器试验项目
工作区测试、电源适应性、效率、转矩波动率、负载/温度/电压变化转速调整率、正反转速差率、转速波动率、调速比、位置跟踪误差、转速/转矩变化的时间响应、过压欠压保护、散热性能试验、过流/过载保护试验、静态刚度、惯量适应范围、频带宽度、短路/缺相保护、绝缘电阻测试、介电性能测试（泄漏电流）、转速变化率、稳速误差、负载运行、零速箝位。
伺服驱动综合测试仪——系统主要特点
01、功能模块化
将所有测试功能模块化，以标准机箱组合的形式集中于一台测试柜内，客户可根据试验对象的不同，增减测试模块。
02、先进的测量手段
采用自主研发的DT数字变送器作为电量测量单元，包含输入输出主电量测试、反馈元件信号测试、转速扭矩测试、在线直流电阻测试等，采样率高达250kHz，测试精度高达0.1%rd，各测试单元严格同步，同步时序达nS级，满足伺服系统高精度和快速响应要求，且提供瞬态数据和特征值数据，方便软件后期对试验过程数据进行全面的分析。
03、试验项目齐全
按照国标规定的试验要求，可以进行除环境试验、冲击振动、EMC电磁兼容试验外的所有伺服电机试验项目和伺服驱动器试验项目，用户无需额外采购其它设备。
04、在线直流电阻测试
在线监测被试电机直流电阻，并计算和显示实时温升，无需其它任何设备，无需中断试验，让客户对伺服电机绕组的状态尽在掌握。<